控制系統(tǒng)特點(diǎn)和控制流程：
（1）PLC控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)特點(diǎn)：夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動(dòng)檢測(cè)功能和顯示。
根據(jù)塔機(jī)大車運(yùn)行控制技術(shù)要求PLC的輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。
(2)PLC 控制流程
1、PLC上電(包括停電后來電、電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作后恢復(fù)供電、上班送電)，自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號(hào)，PLC 將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作；有夾鉗16:58信號(hào)，則保持夾鉗狀態(tài)。
2、大車行走行車指令到一警聲燈動(dòng)作一延時(shí)一液壓站動(dòng)作一延時(shí)一開鉗(電磁閥)動(dòng)作一夾軌器打開，PLC 接到開鉗到位信號(hào)-大車制動(dòng)器動(dòng)作一延時(shí)、大車電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)一大車行走。
3、停大車無行車指令(大車已動(dòng))，停大車電動(dòng)機(jī)一延時(shí)一夾鉗動(dòng)作一PLC 接到夾鉗到位信號(hào)一停液壓站和警聲燈一零位信號(hào)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)。
4、大車行程限位動(dòng)作，大車按停車動(dòng)作程序執(zhí)行，主令控制開關(guān)同向操作時(shí)無效，反向操作則按行車動(dòng)作執(zhí)行。大車的操作應(yīng)從零位狀態(tài)下開始才有效。
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