按照門框外形結(jié)構(gòu)樣式可以分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)

門式起重機(jī)又分為：

1、全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。

2、半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機(jī)又分為：

1、雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。